TagFSMC++, ROS2, UDP, LiDAR자율주행 셔틀: FSM 제어와 시스템 진단인천국제공항 자율주행 셔틀의 LiDAR 통신, FSM 제어, 생존 신호 기반 고장 안전 시스템을 개발한 실무 경험
C++, ROS2, UDP, LiDAR자율주행 셔틀: FSM 제어와 시스템 진단인천국제공항 자율주행 셔틀의 LiDAR 통신, FSM 제어, 생존 신호 기반 고장 안전 시스템을 개발한 실무 경험
